Alófono: definición y ejemplos
Los alófonos son las diversas realizaciones, o pronunciaciones, o variantes, que puede tener un mismo fonema. Veámoslo bien.
Por ejemplo, cada uno de los fonemas /b/, /d/, /g/ tiene dos alófonos principales en español, respectivamente:
[b], [d], [g]: oclusivos
[β̞], [ð̞], [ɣ̞]: aproximantes
Lo explico de forma más detenida en este fragmento de de la clase de variantes alofónicas de mi curso de fonética y fonología del español:
Como se ve, lo adecuado es escribir los alófonos entre corchetes.
Distribución de los alófonos
Los alófonos suelen estar condicionados según el contexto en el que aparecen, aunque también pueden depender de la variedad del hablante y otros factores.
Alófonos en distribución complementaria
Los alófonos en distribución complementaria pueden predecirse por el contexto y son mutuamente excluyentes: en el contexto en el que ocurre uno, no puede ocurrir el otro.
Por ejemplo, el fonema /d/ tiene el alófono oclusivo [d] y el alófono aproximante [ð̞]. Uno y otro aparecen en contextos fijos:
[d] solo aparece tras pausa (p. ej. dar), /l/ (p. ej. falda) o /n/ (p. ej. funda)
[ð̞] aparece en todos los demás contextos
Lo explico de forma más visual en el siguiente fragmento de la clase de fonemas y alófonos:
Alófonos en variación libre
Son, básicamente, los que no aparecen en distribución complementaria, es decir, no según un contexto fonético, sino dependiendo de muchos otros factores o de forma más o menos aleatoria.
Lo más importante sobre fonética y fonología en un único vídeo
A continuación te dejo un resumen (aquí, por escrito) que probablemente haya de complementarse con explicaciones más detalladas y/o la bibliografía al uso, pero que en mi opinión es el punto de partida para entender esencialmente todo lo que venga después:

